中国卫星导航年会(第八届)参获

中国卫星导航学术年会(China Satellite Navigation Conference, CSNC)是一个开放的学术交流平台,旨在加强学术创新,促进学卫星导航理论的进步,推动卫星产业的科学发展。

第八届CSNC于2017年5月23号于上海国家会展中心召开,有幸在老师的支持下,参这样的学术会议,其主要目的有两个,从个人方面来说,是开阔视野,增长见识,认识行业前景,从而增强研究方向自信,更好更努力的对待自己接下来的两年研究生生涯;从团队角度来说,也是希望能够通过不断的参与这样的学术会议,提高个人对于团队的认同感,同时增加学术圈内的存在感,发出自己的声音,为以后的项目支持打下一定的基础。 基于以上的原因,同时也为了总结自我(毕竟前两天刚刚看的《万万没想到:用理工科思维来思考世界》,里面提到:要学会做笔记,不断的归纳与总结,才会有所提升),故本人对本次年会的自己经历和一些感兴趣的点做了一次小结。

一、会议简介

CSNC为国际三大卫星导航学术会议之一(ICGNSS and ION GNSS+?这个地方不清楚),也是我国规模最大,内容最全、层次最高的卫星导航制度性会议,本届的年会的主题为定位,万物互联,主要由三个部分组成:

主管部门与特邀报告(23号)
分会学术交流(24、25号)
展览展示(全三天)

其中主管部门报告分别邀请了目前四大GNSS系统的主管部门的负责人,针对各自的系统近些年近取得的成就进行汇报,主要如下1 2

冉承其         : 北斗卫星导航系统的的运行发展
Harold Martin  : GPS Program Update
Ivan Revnivykh : GLONNASS Program Update
Pieter DeSmet  : Galieo and EGNOS Programmers Status Update

而特邀的报告则是邀请业界的大牛(包括学术界和产业界)作宏观或具有创新技术标准的报告。由于报告较多,所以采用了分会学术交流的形式,将会场分成十个,两天完成。与此同时,140余个国内外知名导航企业参展,同时有多家企业发布新产品。CSNC今年参展人数高达3000人,是目前全球最大规模的卫星导航领域的专业展览。

1.1 参会大牛

修行之道:

关注大师的言行,
跟随大师的举动,
和大师一并修行,
领会大师的意境,
成为真正的大师。

在学术界混,不知道业内有哪些大牛,不知道这些大牛在什么地方,研究什么方向,这怎么能行呢?毕竟,如果出去和别人交谈的话,免不了会提一下学术界的一些基本情况(毕竟这些是通用知识,就和英国人出门必谈天气,中国人问候总是吃了嘛一样),这个时候多了解一些业界人物就起作用了,至少能表明一点:我是圈内人,自然能够多交谈一些东西,如果这个时候研究方向一致的话,那就更好不过了。

说来惭愧,由于平时看的国内论文并不多,再加上对于人名不敏感,也没有刻意的去记一下,所以导致自己并不认识多少测绘界的大牛,更别提这些大牛的相关资料了。这个时候我觉得应该考虑单开一个页面,专门用于收录业界的大牛的基本资料,不过这个收录也应该是长期活,需要耐心以及不变和方向(一旦换方向,关注点变了,这样收录就成变成额外的负担,自然不会坚持长久)。

下面说说本次的大牛吧,老实说,本次来的大牛实在是太是太多了,可以认为基本上业界相关的大牛差不多都来露个脸(大牛也需要不断曝光,增加在学术界的知名度,这样才好拿项目,弄基金什么的),所以本次只选择了几个看着眼熟的查了一下资料,记录了一下。

杨元喜 中国科学院院士,研究方向为动态大地测量及测量数据处理及质量控制理论
刘经南 中国工程院院士,从事大地测量理论及应用研究与教学工作
万卫星 中科院地质与地球物理研究所研究员,中科院院士,电离层研究方向
樊士伟 中国卫星导航工程中心主任研究员
谢军   北斗二号导航卫星全球系统首席总设计师
董大南 华东师范大学教授,参与了著名的GPS分析处理软件GAMIT的开发。
张小红 武汉大学教授,率先在国内研发GNSS精密单点定位软件(TriP)

1.2 参会公司

为什么要了解这些参会公司呢,主要原因有两个:首先是了解GNSS方向的市场动态,了解市场的行情,从而能够对自己的研究方向会有点想法,对研究生生涯所培养的技能有所侧重;其次,也可以看看提前寻找一下,看看有没有心仪的公司,毕竟像这样GNSS导航公司云集的时候可不多。

本次参会的公司及相关的研究所高达140多个,来自全国各地,从整体上看,北上广仍然占据绝对地位。CNCS将相应的参会资料汇编成中国卫星导航技术与应用成果展:产品与技术手册,简要介绍了本次参会公司的主要成果。根据展区位置(展区面积大小和位置各有不同,很明显有实力的公司将会占据更大的面积更好的位置,而中科学的导航创新成果展则明显占据了最大的面积和最中心的位置),可以看出本次参展公司实力派有:

海格通信(广州)
国星通信(成都)
天奥电子(成都)
北斗星通(北京)
星宇芯联(江苏)
中电华大(深圳)
华力创(北京)
中海达(广州)
南方卫星导航(广州)
北京旋极伏羲(北京)

当然上面的公司列举并不全,个人也没有办法评估这些公司的实力,就只能先认识认识,至少知道这些公司的存在性,如果有什么招聘信息的话也可以优先关注一下。

1.3 所发物品

按照惯例,这样的会议均会发一些关于本次会议的相关用品,提供基本的会议导航,本次也不例外。本次所发的东西有:

会议手册,主要是本次会议的日程安排介绍
产品与技术手册,本次参与展览的公司介绍
代表证,签到必备
光盘,据说里面含有本次会议论文
U盘8G,英文论文集
会标,纪念品
三张就餐券,午餐就餐凭据
上海公交卡,内充三十元
手提袋

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二、会议见闻录

看起来这一节似乎是一个重点,然而不并是,毕竟会议的关注点是内容,而从形式体验上来说,则显得有点平常了。另外在会议场上也没有认识的人(小黄同学倒是会吹水一点,也许会发现点新大陆),至于我嘛,看山是山,看水是水了,看不出什么新意(眼拙)。

不过这个时候发现老师带着我们好处,第一,可以互相吹水,水吹多了,以后也可以向别人吹。第二,可以趁机瞧瞧老师的关系网,以后要遇到“认识的人”,好自我介绍。似乎有点说偏了,不是要要见闻录么?不过个会议上来说,还真的没有什么新鲜事,抓耳挠腮,像猴子一样折腾好一会儿,憋出两个。

首先是语音翻译工具。由于是国际性大会,必然会存在语言障碍,这些可以通过实时的语音翻译工具解决。每个人凭自己的身份证领取,遇到英文报告就可以带上耳机。注意,听到都是人工翻译,而不是机器翻译(开始我以为是机器翻译,还觉得奇怪,现在语言识别和翻译可以了啊,都可听得懂方言了?)。本来我们还准备尝试着用一下,结果小黄同学认为这样很LOW,我也有同感,于是我们装作很认真的听懂了毛子的“标准英语”。

再者就是遇路上偶遇了同行美国人问路,虽然英语口语能力不行,不能过好歹一些简单的意思还是有表达出来的。不过话又说回来了,发现带有方言的英语听起来真是难受,而纯正一点的英语明显听起来舒服的多,至少还能听懂一些。

下面就放几张图来代替本节的内容吧,实在是尴尬。

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三、个人收获

这一节才是重点。

3.1 收获知识点

从知识收获来说,听报告绝对不是一个很好的方式。由于报告的节奏快,内容少,信息量较小,很多时候只能看看报告人的最终结果,而无法理解报告者真正的实现过程(毕竟,没有亲自做的事,看别人的报告也只是雾里看花,似懂非懂)。话虽这么说,听了三天的报告,总还是有一些小小的知识收获,主要是集中在新概念的获取上,所以下面也就归纳一下平时没有怎么注意,但是已经成为研究热门的新概念(有些是真的新,而有些只是对于我来说新的)。

显然,导航年会的信息量过大,只能选几个点了

3.1.1 PNT&Micro-PNT

PNT(Positioning Navigation and Timing)是什么?这早就是不一个新概念了,早在10年前美国就提出了。它的含义是卫星导航系统的三大主要功能(定位、导航和授时)在多个方面的应用,包括国防、民生、经济。

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Micro-PNT则是可以目标是利用微机电系统(MEMS)技术开发出独立的芯片级惯性导航和精确制导系统。目前美国国防高级研究计划局已制造出包含6个坐标轴的惯性测量装置(3个陀螺仪和3个加速计)样机,只有一个硬币大小。该项目的目标就是使得惯性设备小型、低成本化。

3.1.2 SBAS

单纯靠GNSS,是没有办法应对某些行业的高精度应用。为此,各个国家都发展了自己的卫星导航增强系统。而星基增强系统(Satellite-Based Augmentation Systm,SBAS)则是增强系统中重要方面。其原理是通过地面的差分工作站计算各卫星的定位修正信息(如星历误差、卫星钟差、电离层延迟等),然后发送给GEO卫星(地球静止卫星),GEO卫星再转发给用户,从而实现原有卫星导航系统的增强。

目前全球已经建立起多个SBAS系统,其中包括:

美国的广域增强系统(Wide Area Augmentation System,WAAS)
俄罗斯的SDCM(System for Differential Corrections and Monitoring)
欧洲的EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service)
日本的MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System)以及
印度的GAGAN(GPS Aided Geo Augmented Navigation)

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注:要将广域增强系统和广域差分系统区分开来,两者其实并没有特别大的关系。

3.1.3 北斗网格码

北斗网格码是利用BDS建立的全球导航网格码(Global Navigation Grid COde,GNGC),其主要目标是提供未来大数据建设和应用发展的基础技术体系。北斗网格码的本质就是给地球表面到上空的每个位置分块编号,而不是用BLH或者XYZ数据来表示位置。根据会上程承旗的报告,北斗网格码的精度能达到2.5cm,基本满足中常定位的需求。

为了提高计算性能,编号方式采用了2^n这种符合计算机的递进方式。而根据会场中心的北斗网格的一个应用,即使用云处理的方式来代替客户端的计算方式,使用网格码能够有效的提高系统响应时间。
(表示回头再想想那个会展上小姑娘的介绍,有点没有没有想通这个过程,记忆有点模糊了)

3.1.4 物联网与车联网

物联网(Internet of things,IoT),即以互联网为中,融合各种传感器技术,将物品数据化,从而实现物品之间的信息交换和通迅,从而实现智能化的识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

车联网就是物联网的重要组成部分,即通过互联网技术,将所有车辆信息发送给中央处理器处理,从而计算出不同车辆位置的最佳路线、路况等。

3.1.5 多源导航与定位

导航的方式多种多样,这次会议把几种常见的导航方式都听了一下,归纳一下主有:

惯性导航系统(Invertial Navigation System,INS)
视觉导航
脉冲星导航
量子导航

而定位方面则是更是多种多样,主要有:

wifi定位
iBeacon定位
UWB(Ultra Wide Band)定位
视觉定位
伪卫星定位

注1:组合导航系统(Integraed Navigation System,INS)和惯导缩写相同。

注2:惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)是惯性测量中核心测量装置,而惯性导航系统可以认简单的认为导航算法+测量装置的结合体。

注3: google最近推出VPS(Visual Positioning Serveice),即通过照片关键点匹配,反算出相机的位置,据说精度为厘米级。

注4: 伪卫星让我想到了虚拟参考站。

3.2 如何选择报告

由于本次是采用分会报告的形式,而会场数更是高达十个,这也就意味着,每个人最多只能听到十分之一的报告,这个时候如何选持报告就显得比较重要了。有一种理论这样认为:知识对于个人来说分为舒适区、学习区和困难区,只有长期呆在学习区才是最好的,能不断的学习同时提高自己的信心,而舒适区和困难区则一个知识水平难以长进,而另一个则无法学习,打击信心。而选择报告自然是亦是如此,尽量选择有新知识,又能听得懂的。总结本次经验,主要分为两个方面。

一方面,什么样的报告不值得去看呢(减权)?

1. 看完标题不知所云的
2. 完全不感兴趣的方向的
3. 切入点很小,又和你方向无关的
4. 说算法的
5. 说法律之类的
6. 学生报告的
7. 外文的

另外一个方面,什么样的报告值得听听呢(加权)?

1. 综述类
2. 科普类
3. 和你方向相关性较强的
4. 感兴趣的方向的
7. 有较火的新概念的
5. 大牛小牛的
6. 国文的
7. 公司的技术报告
8. 成果报告

以上仅是个人经验,若是因此导致某些会场人数变少了,这个不是我的锅。

3.3 感悟

认真归纳了一下,可以把自己的想法归纳为下面两个方面。

3.3.1 学科发展前景

  1. 测绘学的方向众多,就卫星导航方向市场都非常广阔。而传统的测绘逐渐走向没落,卫星导航与无人机,摄影测量是属于新兴市场,非常火热。
  2. 多源定位与导航、室内定位技术以及导航与通信产业的结合是未来一段时间所要关注的方向。
  3. 我国要发展SBAS,三代北斗和GPSIII也在计划之中,这对于市场来说,又是一机遇与挑战。

3.3.2 个人努力方向

  1. 路漫漫其修远兮,深感自己的能力不足,要学习东西还有很多。另外,时代的发展速度实在是太快,只有不断的学习才能跟得上脚步。
  2. 时间给了我们无限的可能,只是要学会珍惜。
  3. 从来没有觉得自己没有学到很多,只是再回头,发现自己已经走了很远了。
  4. 明年如果再来,就需要成为台上人了,深感压力巨大。
  5. 正如小黄同学说的,“羡慕有会场上有认识的人可以打招呼的感觉”,多认识几个志同道合的伙伴,能够帮我们走得更远,正所谓“独行者快,众行者远”。

3.4 额外的收获

由于算是提前一天到了,所以还是参加了2017国际GNSS监测评估研讨会(IGMA),尽管中场偷偷的溜了进去。另外由于官方语言是英文,听得还是懵懵的。

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另外,小黄同学溜出去看亚冠了,而我对于足球没有什么兴趣,所以没有去。

四、小结

老师在会议结束后问:“你们认为导航年会去的值不值得?”,显然,这是值得的。长时间呆在自已学校的小圈子讨论,终究不如直接看到外面的世界来得更深刻。期待2017年的哈尔滨,如果能够带着两个师弟去溜达一圈,顺便能在够发出地大测绘系的声音,那就是最好不过了。

五、嘈点

导航年会固然盛大,可是嘈点自然也是满满。

嘈点一:露天设计

这样的大会场出现露天设计似乎也是挺正常的,但是会议的第一天忽然下雨,这就引发了相当多的人吐嘈:上海的下雨天气这么多,会展中心还设计成露天的,不应该加个顶么?

不过所幸,会议的第二天和第三天是阴天,没有下雨,不然估计引发更多的人吐嘈。

嘈点二:坑爹的线路

从地铁站下来还需要绕会场一周才能到达会场入口,可是另外一个体育会展也会在同时进行,该会展的保安被特意叮嘱不能够放导航会展的人入内。所以只能鸣够从外面绕很大一圈才能到达入口。

幸好小黄同学可以弄小黄车,可以骑过去,不然就要走好大一段路了,嗯,这是导航年会的锅。

嘈点三:公式排版
导航年会的海报的公式竟然错乱了,就这样还敢拿出来秀,好吧,我要嘲笑一番。

嘈点四: 弹窗
不知道是没有付费还是怎么的,开会的时候每过一段时间,就有一个软件的窗口的跳出来了,需要手动关闭掉,不得不鄙视一下这个做系统的人。

嘈点五: 混乱的时间安排
由于是分会交流,所以时间上的安排就非常重要,而这一点北斗年会则显然没有做好。各种超时,随意更换主题和报告顺序是常见,导致我要么是错过报告,要么是等好长时间才能看到想要的报告。吐嘈一下。

嘈点六: 休息
另外本次会议期间只提供了矿泉水,而没有像一般的学术会议休息期间会提供各种零食、糕点、咖啡什么的,从而导致我听到下午会议的时候都昏昏欲睡了,这是导航年会的锅,我要吐嘈一下。

Reference


  1. 冉承其,男,现任中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗系统新闻发言人。 
  2. EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service,欧洲地球静止导航重叠服务)是欧洲自主开发建设的星基导航增强系统,它通过增强GPS和GLONASS两个卫星导航系统的定位精度,来满足高安全用户的需求。 
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