在windows下实现串口通信一般采用串口助手之类的东西来发送和接收信息，而LINUX也有相应的串口助手之类的东西，如xgcom,完全的图形化界面，可以在github下载源码，编译安装。当然LINUX下自然minicom之类的终端，但是使用起来也并不顺手（而且不支持16进制的发送和显示）。下面就说说如何不利用额外的工具，直接使用SHELL实现串口的通信。
一、检测串口
在LINUX下首先需要检测串行口驱动是否正常，而串行口设备一般为/dev/ttyS*,如果是USB转串行口的，则为/dev/ttyUSB*，这点只需要在/dev下查看一下即口。
假设现在连接收的设备的为/dev/ttyUBS0，则可以使用命令来查看串口情况：
$ sudo dmesg |grep -i ttyUSB0 [68364.967637] usb 3-4: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
显然，该设备已经能够正常工作了。
二、设置串口设备
从串行口设备能正够正常工作起(已连通)，串行口本质上已处于连通状态，但是这并不意味着串行口可以正常的进的通信，因为还没有设置串口的基本属性(设置过程对应着串口助手中所说的”打开串口”，而”关闭串口”则对应着将串口设置回归默认设置)。
shell的串口设置工具使用stty,是一个用于设置终端行为的工具。stty是linux的核心工具之一，基本LINUX都会有。
串口有主的设置有下面几个：
波特率(e.g. 9600)
数据位(e.g. 8)
停止位(e.g. 1)
效检位(e.g. 无效检位)
下面使用stty来完成该串口的设置：
$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 cs8 -parenb -cstopb cread clocal
为什么是这个样呢？下面逐个来解释一下：
-F /dev/ttyUSB0 使用-F可以指定设备名 raw 这是一组设置的组合体,详情可man stty speed 9600 指定波特率 cs8 指定数据位 -parenb 无奇偶效检 -cstopb 1停止位(如果为2位，则为cstopb) cread 允许输入能够接收 clocal 禁止调制解调器的控制信号(不明)
在完成设置之后，可以查看一下设置是否工作:
$ sudo tty -F /dev/ttyUSB0 -a speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0; intr = l; quit = M-I; erase = M-); kill = M-}; eof = ^?; eol = ^S; eol2 = <undef>; swtch = ^H; start = -; stop = M-e; susp = M-^_; rprnt = ^?; werase = <undef>; lnext = ^F; flush = <undef>; min = 1; time = 0; -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke
其中比较重要的是：
speed 9600 baud; min = 1; -parenb cs8 -cstopb cread clocal
raw设置中有min=1选项，如果min=0的话，那么cat /dev/ttyUSB0将会无法显示
三、串口输入与输出
串口的输入输的输自然是比较简单，只需要将/dev/ttyUSB0当作文件一样，使用重定向或者cat来输入或输出即可。
对于输出自然不用说了，只需要简单的cat即可。
$ sudo cat /dev/ttyUSB0
如果没有数据，那么cat就会停在这个地方不动了，如果有数据，那么cat就会源源不断的将内容显示出来。下面主要说说如何输入。
最简单的的输入方法自然是使用echo命令。echo命令是足够强大的，能够输出各种格式的内容。其中最常见的是输入出文本数据：
$ sudo echo 123 > /dev/ttyUSB0
那么如果我需要输入二进制/八进制/十六进制的数据怎么办？echo自然可以使用-e选项来转换。例如，如果向ttyUSB0中输入一个十六进制的数据”80 8F”，则命令如下：
$ sudo echo -en "\x80\x8F" > /dev/ttyUSB0
默认的echo会在后面加上换行符，所以需要-n选项去掉默认加上的换行符，关于这一点可以使用 echo -e “\x80\8F” | xxd 来查看
四、小结
直接使用shell来操作串行口的读取和写入，这使得可以使用SHELL控制串行口做一些简单的操作，相对于使用其它语言来说，要方便的多。使用SHELL完成串行的操作只需掌握三个命令：使用stty完成串行口的设置以及使用cat和echo完成串行中的输出和输入。其中最大的难点在串行口的设置上，当然，如果不懂echo的技巧的话，也会被简单的输入所难倒。
