作者归档:yinflying

MATLAB版本pos2kml

有些时候需要展示一下行车轨迹,但是直接画图结果并不直观,而且也没有环境支撑,效果并不好。而google earth提供一种公开标准的kml/kmz文件,可以通过将行车轨迹坐标转成该文件格式,从而实现基于google earth的行车轨迹展示。rtklib已经存在pos2kml的函数及其功能,但是考虑到在matlab调用并不方便,还需要使用文本作为转换媒介,而kml文件结构也并不复杂,故此处重写了m...阅读全文
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Gamit Compile Errors Fix

1. orbdif.f Compile Erro1.1 Error DescribEnvironmentError Message after execute ./install_software1.2 ReasoGfortran 8.1 have been released with some changes, one of them describes as followWhen ...阅读全文
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linux下用vim写matlab程序

使用matlab自带的编辑来写脚本感觉并不美妙,无法享受来自vim操作带来的便利,然而单纯使用vim来编辑,与matlab的交互性并不好,需要进行一定量的配置。所幸linux的工具众多,通过工具的的组合,也得与matlab的交互有了一定量的改善。一、vim插件推荐为了更好的完成matlab程序编辑工作,有一些插件是能是必须的。1.1 ale或syntastiale/syntastic 是语法检查...阅读全文
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AUR快速打包流程

一、编辑PKGBUIL二、测试PKGBUIL三、上传PKGBUIL三、更新PKGBUIL修改版本号(至少要把小版本号有所变更),否则无法更新重复上传4-7步四、问题小结打包之后二进制文件体积变小,无法运行。在option选项中增加('!strip')即可。由于makepkg默认移除二进制文件的多余信息(如gcc -g留下的debug信息),但是这种移除有可以会带错误。阅读全文
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Terminal Key Map Do not work

When you need a keymap such as Ctrl+H, you may write as <C-h>. However, it may not work as you want. What should you do next? The first thing is that, to determine what the key are interpreted ...阅读全文
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支持向量机libsvm的使用指南

最近一项目需要对采样的数据进行拟合建模,正常情况下,需要预先建立函数模型,然后再根据样本利用类似最小二乘的办法解算函数模型系数,然而考虑到被采样数据函数模型难以建立,所以需要一种通用函数逼近器。本欲使用小波神经网络来做此事,后来通过IRC好友d0048交流得知,支持向量机(Support Vector Machines,SVM)是一种更经典的通用函数逼近器,而更是得知,台湾大学林智仁(Chih-J...阅读全文
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卡尔曼滤波原理及实例

卡尔曼滤波器又被称作“最佳线性滤波器”,它实现简单,在工程应用面上极广。而GNSS上面,卡尔曼滤波也有着两个主要应用: RTK算法与动态周跳探测。卡尔曼滤波来自于Rudof Emil Kalman在1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problmes》,此处是下载地址. 本文将以一个简单的例子来帮助理解卡尔曼波器...阅读全文
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Run Firefox Background under Linux

The long start up time of firefox is general, especially with many add-ons. Is there any way to run firefox as background in order to obtain faster start up speed? If under windows, I have no idea, bu...阅读全文
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