Category Archives: GNSS

Global Navigation Satellite System (GNSS) ,Include: GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou

GNSS的下DOP值理解与扩展

利用GNSS进行定位时,定们精度与两个因素有关: 一是观测量的精度的,二是卫星在空间的几何分布。其中卫星的几何分布一般情况下使用DOP(Dilution of Precision)值进行衡量。一般情况下,DOP值是用于单点定位下绝对定位精度的参考指标,但是如果从基本的定义出发,我们是否可以定义其它定位模式DOP值呢?本文从基本的DOP值原理与计算过程出发,推导其它定位模式的"DOP值"。1. 标准单点定位的DOP值...阅读全文
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Gamit Compile Errors Fix

1. orbdif.f Compile Erro1.1 Error DescribEnvironmentError Message after execute ./install_software1.2 ReasoGfortran 8.1 have been released with some changes, one of them describes as followWhen ...阅读全文
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支持向量机libsvm的使用指南

最近一项目需要对采样的数据进行拟合建模,正常情况下,需要预先建立函数模型,然后再根据样本利用类似最小二乘的办法解算函数模型系数,然而考虑到被采样数据函数模型难以建立,所以需要一种通用函数逼近器。本欲使用小波神经网络来做此事,后来通过IRC好友d0048交流得知,支持向量机(Support Vector Machines,SVM)是一种更经典的通用函数逼近器,而更是得知,台湾大学林智仁(Chih-J...阅读全文
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卡尔曼滤波原理及实例

卡尔曼滤波器又被称作“最佳线性滤波器”,它实现简单,在工程应用面上极广。而GNSS上面,卡尔曼滤波也有着两个主要应用: RTK算法与动态周跳探测。卡尔曼滤波来自于Rudof Emil Kalman在1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problmes》,此处是下载地址. 本文将以一个简单的例子来帮助理解卡尔曼波器...阅读全文
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Gamit 10.6 svnav.dat Old Version Error

1. Problem DescribWhen use sh_sp3fit to process GPS precise ephemris in gamit 10.6, to run command as follow for exampleit will give the errors messageAll tables are updated, with svnav.dat link to...阅读全文
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电离层穿刺点坐标计算(C++实现)

电离层穿刺点(ionospheric pierce point,IPP)的定义电磁波源由外空间向地球上某点传播时,该电磁波束射入电离层时的交点。显然,电离层穿刺点是建立在电离层单层薄壳模型的基础上的,如图所示图中$latex (\varphi_{PP} , \lambda_{PP})$ 代表电离层穿刺点的纠度和经度坐标,而$latex (\varphi , \lambda )$则为地面基站的纬...阅读全文
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空间直角坐标系与大地坐标系互转(C++实现)

在空间大地测量数据过程中,经常要进行坐标系系统转换以及基准转换。其中空间直角坐标转换(x,y,z)与大地坐标(B,L,H)之间的转换就是测量数据处理过程中一个最基本和最重要的问题。由大地坐标转空间直角坐标比较简单,而空间直角坐标转大地坐标则相对复杂(本质上就是数学问题)。目前由空间直角坐标转大地坐标的方法主要三种1Bowring 直接解法迭代解法数值导数法其中Bowring直接解法在椭球表面附近...阅读全文
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GNSS选轨原理

众所周知,四个全球的GNSS星座在设计方面各个有不同。那么这些星座在选轨方面是怎么样考虑的呢,为何选择不同的方案,优缺点又各是什么呢?一、GNSS的选轨的基本要点1.1 GNSS卫星星座基本原则由于GNSS采用距离交汇的形式,再加接收机的钟差未知,所以至少需要四个观测量才可以完成接收机定位,所以GNSS的卫星星座选取的基本原则如下指定范围内,任意位置、任意时间都要能同时看见4颗以上卫星如果为全球...阅读全文
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